关于BTS全桥控制原理的问题

dixiang20022 · 发表于 2011-2-3 19:15:38

本人新手，对驱动电路中全桥控制不太明白，问题如下，请高手指点：
是一个PWM接正极，控制正转。另一个PWM接负极，控制反转。
还是说正极接2个PWM，负极接地。然后通过占空比的相减控制（如图，这个电路图中，我看BTS7口都接的电机）

aytc100 · 发表于 2011-2-3 19:15:39

回复 13# dixiang20022

对。附赠你们前辈彪悍的标语照片一张，好好努力

yangweiliang567 · 发表于 2011-2-3 22:01:13

你吧H全桥图画出来对比下就明白了

dixiang20022 · 发表于 2011-2-3 22:30:00

能否直言相告？

yangweiliang567 · 发表于 2011-2-4 17:39:54

就是H桥中4个管的状态组合而已。画出来全桥图，再对着这个逻辑表写下全桥的逻辑表。

dixiang20022 · 发表于 2011-2-4 21:24:19

回复 4# yangweiliang567

比如这个电路图他的H桥我完全看不出来，我看它每个BTS都接地了，不是H桥要有2个接VCC，2个接地，然后通过逻辑值的不同控制吗？
高手能否讲下这个图，谢谢

aytc100 · 发表于 2011-2-4 21:51:07

这张图有点问题，左面两个BTS删去再看容易理解。MOTOR_PWR就是电源正极

dixiang20022 · 发表于 2011-2-4 22:09:00

回复 6# aytc100

他是前三个BTS并联的，那他4个BTS都接的有电源正极，OUT口又没有接电机，怎么全桥控制，还是看不懂，下图是标准的H桥，高手能否结合这个图给我讲下上图他的全桥控制

aytc100 · 发表于 2011-2-4 22:29:20

OUT口就是接电机的。BTS3相当于左边的两个管（半桥），BTS4相当于右面的。BTS7970集成了H桥应有的控制部分（A、C 或 B、D）和功率部分（上图中的PNP、NPN三极管）以及续流二极管

dixiang20022 · 发表于 2011-2-5 01:03:38

回复 8# aytc100

H桥明白了，相当于一个BTS7970是一个半桥吧
那如果OUT接电机，图中为什么OUT口接了个电容，又接地？

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