求救！！大家来帮帮忙啊！！

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调了很久，我的车子还没有站起来吖！现在遇到一个问题，原来我车子是向前倾的（电池在后面的），加了速度控制后，一开始，还是向前倾的，然后慢慢地后仰了！究竟是怎么回事呢？大神们，帮个忙吧！{:soso_e135:}{:soso_e109:}{:soso_e105:}

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这个过程转换比较慢的话估计是陀螺仪温度漂移造成的，要么就是程序问题。没做过直立组，这里发表下“外行”看法