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舵机乱打

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发表于 2013-3-26 18:28:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用P去控制舵机,舵机乱打角,有遇到这种情况吗?

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发表于 2013-3-26 18:33:55 | 只看该作者
可能是机械问题:
舵机没固定好
内部齿轮掉齿
摇臂卡住
连杆松动

可能是电路问题:
供电不足
接触不良
信号线断了
没共地

可能是程序问题:
主频改了没改PWM模块
DTY寄存器赋值错误
PER寄存器赋值错误
PWM模块没使能

可能不是你的问题:
舵机机械坏了
舵机内部比较电路换了
单片机坏了
单片机PWM模块坏了
单片机主频不稳全坏了
编译器bug
连接器bug
烧写器bug
烧写过程接触不良导致程序烧错

如果全都不是
最后
上帝看你不爽就是要折磨折磨你让你找不出是什么原因。
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发表于 2013-3-26 18:35:00 | 只看该作者
我是来膜拜楼上的
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发表于 2013-3-26 19:23:18 | 只看该作者
我膜拜上上楼
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发表于 2013-3-26 21:03:22 | 只看该作者
我来膜拜上上上楼的
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发表于 2013-3-26 21:19:25 | 只看该作者
我来膜拜上上上上楼的
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发表于 2013-3-26 22:58:52 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-3-26 18:33
可能是机械问题:
舵机没固定好
内部齿轮掉齿

会不会是图像采集的信息出错了,或者边界提取的算法出错了~舵机乱打?
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发表于 2013-3-26 23:50:38 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-3-26 18:33
可能是机械问题:
舵机没固定好
内部齿轮掉齿

佩服
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发表于 2013-3-27 00:51:26 | 只看该作者
啊细 发表于 2013-3-26 22:58
会不会是图像采集的信息出错了,或者边界提取的算法出错了~舵机乱打?

这种问题的可能性最大,建议用上位机查查看
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发表于 2013-3-27 12:14:05 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-3-26 18:33
可能是机械问题:
舵机没固定好
内部齿轮掉齿

我也来膜拜下
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