s弯舵机打角

沩鉨wo乄菰単 · 发表于 2013-4-14 20:34:54

车在过s弯的时候舵机打角不大，改了参数还是不太有改观，请问是什么问题

随心而动 · 发表于 2013-4-14 20:44:16

查看一下程序是否有错？

晴天爱林 · 发表于 2013-4-14 22:00:26

你那个舵机左右最大范围是不是用变量定义的呀？

/ka一寸蔚蓝 · 发表于 2013-4-14 22:14:55

给的舵机转角值小吧

zlxd1990 · 发表于 2013-4-15 09:57:01

你可以试着把转向轮左右对换一下，舵机连杆放在前面

沩鉨wo乄菰単 · 发表于 2013-4-17 21:30:59

zlxd1990 发表于 2013-4-15 09:57
你可以试着把转向轮左右对换一下，舵机连杆放在前面

谢谢。我们把舵机力臂加长了，让它打角更加灵敏，然后该参数发现效果不错。

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