关于互补滤波

SC电磁 · 发表于 2012-3-28 15:48:15

本帖最后由 SC电磁于 2012-3-28 15:49 编辑

大家帮忙分析一下我的互补滤波，有什么问题啊？怎么调节？？

红色是滤波后的，黄的是加速度的

SC电磁 · 发表于 2012-3-28 17:52:26

增大角度反馈系数之后的滤波

月光疾风 · 发表于 2012-3-28 21:35:58

SC电磁发表于 2012-3-28 17:52
增大角度反馈系数之后的滤波

请问你的波形是怎么看的啊，用串口把传感器的参数发到上位机么？能把软件发给我吗？

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[方法技巧] 关于互补滤波