大家遇到过这个情况没…………

jackailson · 发表于 2013-4-25 14:06:09

前面角度的P、D参数调整好后，车能很好的直立了，但是加上速度调节时车就会朝着一个方向加速然后倒下，有木有人知道是怎么回事啊，求解

lyb · 发表于 2013-4-25 16:01:32

速度输出的极性弄反了吧

jackailson · 发表于 2013-4-25 19:39:33

lyb 发表于 2013-4-25 16:01
速度输出的极性弄反了吧

脉冲采集还要加极性么？还是速度输出的极性不是让角度在控制么？我不太懂，麻烦讲一下吧，谢谢了

lyb · 发表于 2013-4-25 19:46:57

你的策略是按照官方的来的吗？

jackailson · 发表于 2013-4-25 19:58:48

lyb 发表于 2013-4-25 19:46
你的策略是按照官方的来的吗？

是啊，是不是，脉冲采集那儿也要分极性？

lyb · 发表于 2013-4-25 20:19:14

恩，速读反馈回来的是是有正负的，官方定义的是向前为正，向后为负

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