2米限速走的时间要大于30秒，大神们给点意见吧

`in · 发表于 2013-4-27 00:42:52

校级比赛，中间有段2米的距离要求限速，时间大于30秒不可以在这倆米内停下，大神们给个思路吧

qq375048735 · 发表于 2013-4-27 00:55:36

简单方法就是让车速偏低一些,然后计时,时间一旦超过30s就马上加速冲出去,高级办法你可以闭环精确控制速度

huang91 · 发表于 2013-4-27 01:11:38

好没劲的idea

`in · 发表于 2013-4-27 13:28:52

我是用两个直流电机，有，没有更好的办法

hxp632626965 · 发表于 2013-4-27 13:38:21

光电？

zyj · 发表于 2013-4-27 15:12:56

最讨厌这种规则了=-=

荷马111 · 发表于 2013-4-28 18:00:42

qq375048735 发表于 2013-4-27 00:55
简单方法就是让车速偏低一些,然后计时,时间一旦超过30s就马上加速冲出去,高级办法你可以闭环精确控制速度

经常在论坛上看到速度闭环精确控制，请问一下，和我们用的PI反馈有什么区别吗？

qq375048735 · 发表于 2013-5-1 18:51:47

荷马111 发表于 2013-4-28 18:00
经常在论坛上看到速度闭环精确控制，请问一下，和我们用的PI反馈有什么区别吗？

应该没什么区别吧.........只不过我的闭环是用PID的,,,,,,,

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2米限速 走的时间要大于30秒，大神们给点意见吧