直立小车加入速度闭环就捯

沉默遇上寡言 · 发表于 2013-4-20 19:50:24

我的车子能直立但是一加进速度闭环就捯我目标速度设为20占空比我速度PID返回值是占空比增量这可能是什么原因

qinlu123 · 发表于 2013-4-20 20:47:52

速度闭环的极性反了，你要想加速就得让电机转慢一点。

沉默遇上寡言 · 发表于 2013-4-21 09:34:41

qinlu123 发表于 2013-4-20 20:47
速度闭环的极性反了，你要想加速就得让电机转慢一点。

什么是速度闭环的极性啊能讲具体点么

huayuc19 · 发表于 2013-5-4 17:25:51

同求啊。。。。！

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