速度控制加不上求大神指点啊

xin99 · 发表于 2013-4-28 12:39:17

如题
只用直立控制的话可以把车调到在原地直立基本不动可是当逐渐加速度控制时逐渐增加I反而车停不住加上P就更不行了用的是官方方案都调好久了求大神指点一二小弟不胜感激谢谢啊

LQ~少行 · 发表于 2013-4-28 12:44:05

直立基本不动，太强了，我调的差不多总往一个方向加速，加上速度后基本在一个小区域内运动。。。慢慢调PI吧。。。

xin99 · 发表于 2013-4-28 13:51:49

LQ~少行发表于 2013-4-28 12:44
直立基本不动，太强了，我调的差不多总往一个方向加速，加上速度后基本在一个小区域内运动。。。慢慢调PI吧 ...

唉 PI纠结死了……

lyb · 发表于 2013-4-28 15:20:36

直立真给力

xin99 · 发表于 2013-4-29 12:24:29

就站在原地震不可能一点都不动啦关键是速度控制加不上去想死啊求大神指点啊

浪子不回头 · 发表于 2013-4-29 19:22:00

是不极性反了、、、

浪子不回头 · 发表于 2013-4-29 19:22:59

xin99 发表于 2013-4-28 13:51
唉 PI纠结死了……

我的也是在一小范围动、、、

xin99 · 发表于 2013-4-30 10:43:07

浪子不回头发表于 2013-4-29 19:22
是不极性反了、、、

我也这样想过试了一下更不行……
感觉速度不受控制

浪子不回头 · 发表于 2013-5-1 12:02:52

xin99 发表于 2013-4-30 10:43
我也这样想过试了一下更不行……
感觉速度不受控制

测速对吗？能测到数据？

xin99 · 发表于 2013-5-1 13:37:34

浪子不回头发表于 2013-5-1 12:02
测速对吗？能测到数据？

能收到数据

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