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标题: 官方的直立速度控制算是位置式PID么 [打印本页]

作者: 沉默遇上寡言 时间: 2013-5-4 13:22
标题: 官方的直立速度控制算是位置式PID么
官方的直立速度控制算是位置式PID么因为他的误差是一直累加的我想的对么

作者: hmit 时间: 2013-5-4 15:38
全是位置式的。

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