光电直立组的请进

…… · 发表于 2013-4-20 19:14:57

嗯,首先,这是一个求助贴.
直立方案,是按照去年官方来的.但是到现在,车子也站不稳,放在那,他就抖啊抖啊抖啊抖啊ing,站不稳
发现和官方视屏的区别是:他调角度这一个参数,就可以站个差不多了,而我要调角度,和角速度才可以立得住.一个参数没有一点要站立的样子.我调两个参数才有他调一个参数的效果.
所以我想问下,你们只调角度这一个参数,就有了官方视频那效果了吗?
如果是,我就再看看我的程序,希望能找到问题

…… · 发表于 2013-4-20 19:47:01

自己顶一个,其实就是说下"是"还是"不是",怎么没人回呢?

1006110218 · 发表于 2013-4-20 19:50:28

建议你看一下你融合出来的波形，如果融合的好的话，调直立也就很好调了

1006110218 · 发表于 2013-4-20 19:51:17

1006110218 发表于 2013-4-20 19:50
建议你看一下你融合出来的波形，如果融合的好的话，调直立也就很好调了

如果融合的不好的话，再怎么调参数，也很难调好

…… · 发表于 2013-4-20 20:25:55

嗯,我再看看融合吧,

zzxxx91 · 发表于 2013-4-20 21:16:16

同样的问题啊，抖的都能筛米了

丢失狂 · 发表于 2013-4-21 10:08:07

1006110218 发表于 2013-4-20 19:51
如果融合的不好的话，再怎么调参数，也很难调好

现在我们的小车直立的时候就像一个方向跑，请问这个应该是哪出了问题？p d 参数调整不起什么作用，tz 的调整也不期作用。亲求指点啊

…… · 发表于 2013-4-21 15:44:33

zzxxx91 发表于 2013-4-20 21:16
同样的问题啊，抖的都能筛米了

是啊,我打算重写程序,希望能解决问题

猥琐道士 · 发表于 2013-4-22 20:38:33

看看拟合的波形在调 P D 先p后d

lyb · 发表于 2013-4-22 20:45:13

我的也是，PD给大点就一直抖，给小点就向一个方向跑

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