重心在后面，小车调直立的时候，向后时偏抖动的厉害！！

曾经や云迹、 · 发表于 2013-4-6 22:47:53

我们小车电池放后面，直立时补偿了个角度给加速度计。相当于向前倾十度左右时认为是平衡位置，保持电机不转，这样导致的后果是，调参数的时候，在基本平衡的位置，小车向后偏滑动时很容易抖动，但是向前滑动时就很稳，没有抖动，一旦增大参数向后就很抖，向前增大很多参数值都基本没影响，这是什么问题啊？？？？

曾经や云迹、 · 发表于 2013-4-6 22:50:57

求各位大神帮帮忙啦！！！！！

736421469 · 发表于 2013-4-6 23:00:37

遇到同样的问题

736421469 · 发表于 2013-4-6 23:01:23

而且车总是往后跑

736421469 · 发表于 2013-4-6 23:01:57

我觉得是不是在前面加点东西，使其前后平衡

huang91 · 发表于 2013-4-7 00:17:26

736421469 发表于 2013-4-6 23:01
我觉得是不是在前面加点东西，使其前后平衡

你让车再前倾一些试试。

曾经や云迹、 · 发表于 2013-4-7 21:49:50

736421469 发表于 2013-4-6 23:01
我觉得是不是在前面加点东西，使其前后平衡

在前面加东西不就又重了吗，而且电池好重的，你说平衡到竖直吗

曾经や云迹、 · 发表于 2013-4-7 21:52:00

huang91 发表于 2013-4-7 00:17
你让车再前倾一些试试。

你说前倾是加大补偿角度吗？？那样平衡时重心可能又在前面了。

守一 · 发表于 2013-4-8 13:50:21

还有点抖动消除不掉

LQ~少行 · 发表于 2013-4-8 16:10:39

都这样。。。

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[光电] 重心在后面，小车调直立的时候，向后时偏抖动的厉害！！