小车竖不起来

西城之主柴立清 · 发表于 2013-5-5 15:15:55

调了三个多月了，，小车就是竖不起来，，，，一直像抽搐了一样，，，直接倒的。。。求帮助

西城之主柴立清 · 发表于 2013-5-5 15:16:29

自己顶一下

lyb · 发表于 2013-5-5 16:13:45

先看看波形吧

￠☆戀★雨☆＆ · 发表于 2013-5-5 17:18:27

我们组的波形！~黄色是陀螺仪，蓝色是加速度计的角度，红色是融合后的角度

￠☆戀★雨☆＆ · 发表于 2013-5-5 17:21:21

我们修改了PD参数，小车有明显的回复力，但是一放手，小车就会倒下去，然后轮子立刻加速，总感觉有点慢一拍，不知道为什么。波形也没啥延时额，跟随感觉还可以！麻烦大神看下，我跟LZ是一个team的~！

虚-客 · 发表于 2013-5-5 19:24:08

波形很差哦，先看看别人调出来的波形吧

一夜听风雨 · 发表于 2013-5-6 22:17:05

虚-客发表于 2013-5-5 19:24
波形很差哦，先看看别人调出来的波形吧

请问：小车在走的时候总是会向前磕，大概有10度左右，磕完立马恢复，但不会倒。这是为什么啊

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