直立车有时刚上电电机就是满占空比

王海 · 发表于 2013-5-4 18:53:39

请教下大家我的小车有时候刚上电时电机就是满占空比，电机转的太快根本不能站稳，有时又是好的。请问下这个是怎么回事啊？

猥琐道士 · 发表于 2013-5-4 19:22:01

我也遇到这个问题，同求

风飘飘 · 发表于 2013-5-4 19:57:45

你看看初始化pwm模块时，所给定的初始值是多少。

爱走来的那天 · 发表于 2013-5-4 20:05:32

你们用的是什么驱动啊？

王海 · 发表于 2013-5-5 09:53:33

爱走来的那天发表于 2013-5-4 20:05
你们用的是什么驱动啊？

BTS哈

王海 · 发表于 2013-5-5 10:07:10

风飘飘发表于 2013-5-4 19:57
你看看初始化pwm模块时，所给定的初始值是多少。

给的0.有时没有问题，我想是不是陀螺仪加速度机的问题！或者测速！

张路军 · 发表于 2013-5-5 10:39:37

我的也有这个问题。。。

王海 · 发表于 2013-5-5 10:45:55

张路军发表于 2013-5-5 10:39
我的也有这个问题。。。

我试了下貌似是速度控制的问题！

张路军 · 发表于 2013-5-5 10:48:39

王海发表于 2013-5-5 10:45
我试了下貌似是速度控制的问题！

我不加速度控制，上电也是满占空比转

王海 · 发表于 2013-5-5 10:58:18

张路军发表于 2013-5-5 10:48
我不加速度控制，上电也是满占空比转

直接给个定值试试

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