陀螺仪温漂问题，望大神指点一下

神器 · 发表于 2012-2-29 16:37:45

陀螺仪的中心值，在小车静止垂直的情况下，会变化。大部分时偏移量是1130，有时会变成1200多。还有陀螺仪竖直和躺下时的偏移值不一样。这是陀螺仪坏了还是别的原因？？？大神们，指点下~~~~

神器 · 发表于 2012-2-29 16:38:18

自己顶下，求回复！！

神器 · 发表于 2012-2-29 17:05:38

再顶一下

ly_ab · 发表于 2012-3-4 08:45:47

同问啊～我也出现这样的情况啊……

wgl404 · 发表于 2012-3-4 13:20:20

顶上去呀，同样问题，等大神！！！

神器 · 发表于 2012-3-4 15:33:28

还没找到原因，只能用算法滤下，去除最大最小值。效果一般

杨俭 · 发表于 2012-3-5 14:56:32

一样的问题，换陀螺仪吧

zl6977 · 发表于 2012-3-5 23:31:55

同问，用卡尔曼滤波能滤掉陀螺仪温漂，但是不知道这个问票会不会造成其他影响。

dright_chao · 发表于 2012-3-15 21:48:54

你用的陀螺仪电路是清华方案里的吗？

来电5566 · 发表于 2012-6-13 00:36:13

我以前的解决办法是在放车的时候把车按死，现在比较普遍的方案是在初始化的时候读取，累加去平均。我是这么做的

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