智能车制作

标题: 调平衡总是调不好求高手指点呜呜呜 [打印本页]

作者: Linseridora 时间: 2013-4-21 21:30
标题: 调平衡总是调不好求高手指点呜呜呜
我的车在调原位置平衡的时候吧向后走的时候还能回来有控制的感觉；
向前走就加速直至倒下了没有一点控制的感觉为啥额T T

作者: ~●_●~ 时间: 2013-4-21 21:42
继续调参数

作者: Linseridora 时间: 2013-4-21 21:49

~●_●~ 发表于 2013-4-21 21:42
继续调参数

就是比如我调加速度零点 2390放手之后车一直往后走有回不来的倾向 2440放手之后直接往前加速回不来
然后我就像用二分法一样慢慢挤但是最好的情况最后的结局还是加速前冲倒下

作者: lyb 时间: 2013-4-21 21:50
不会是速度输出的极性弄反了吧

作者: Linseridora 时间: 2013-4-21 22:05

lyb 发表于 2013-4-21 21:50
不会是速度输出的极性弄反了吧

不会吧- - 如果是极性相反那就算正过来不也成了往后一直走然后倒了。。。

作者: lyb 时间: 2013-4-21 22:10

Linseridora 发表于 2013-4-21 22:05
不会吧- - 如果是极性相反那就算正过来不也成了往后一直走然后倒了。。。

你测出的速度有方向没啊？

作者: Linseridora 时间: 2013-4-21 22:21

lyb 发表于 2013-4-21 22:10
你测出的速度有方向没啊？

貌似没有正负设置问题

作者: lyb 时间: 2013-4-22 10:05

Linseridora 发表于 2013-4-21 22:21
貌似没有正负设置问题

官方的是速度往前为正，往后为负

作者: 雪山枫叶1 时间: 2013-4-22 11:56
估计零偏值没调好，多试几次呗

作者: 凌人 时间: 2013-4-22 16:59
已经很不错了,继续调,调好一定记得分享阿

作者: xiaoyuyzx 时间: 2013-4-22 17:28
同楼上，加油哦

作者: Linseridora 时间: 2013-4-22 19:17

lyb 发表于 2013-4-22 10:05
官方的是速度往前为正，往后为负

昨儿搞错了。。。脑子一昏以为说的是零点。。。恩恩程序是按照官方走的

作者: Linseridora 时间: 2013-4-22 19:17

xiaoyuyzx 发表于 2013-4-22 17:28
同楼上，加油哦

恩恩同加油~~

作者: Linseridora 时间: 2013-4-22 19:18

凌人发表于 2013-4-22 16:59
已经很不错了,继续调,调好一定记得分享阿

嗯今晚准备把参数步长设置为1 慢慢来！fighting！

作者: lyb 时间: 2013-4-22 19:46

Linseridora 发表于 2013-4-22 19:17
昨儿搞错了。。。脑子一昏以为说的是零点。。。恩恩程序是按照官方走的

现在怎么样了，我被卡到速度反馈了，你要是调出来，可得指导指导啊

作者: lcy_lb128 时间: 2013-4-22 19:46

雪山枫叶1 发表于 2013-4-22 11:56
估计零偏值没调好，多试几次呗

我的零偏值设置好后，站在原处，但是一碰它后就像一个方向加速了，这是需要速度控制了么？？？

作者: Linseridora 时间: 2013-4-22 21:08

lyb 发表于 2013-4-22 19:46
现在怎么样了，我被卡到速度反馈了，你要是调出来，可得指导指导啊

其实最无语的是之前调到一个超级稳定的平衡状态我只是放低了电池又加了个杆子以增加前瞻结果就调不回去了呜呜http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ2NTc4MDUy.html

作者: 凤羽 时间: 2013-4-23 02:57
看上去可以加速度环了，但是听得出来，平衡还是抖，建议重新调D！

作者: Linseridora 时间: 2013-4-24 12:47

凤羽发表于 2013-4-23 02:57
看上去可以加速度环了，但是听得出来，平衡还是抖，建议重新调D！

嗯嗯好的呢~谢指导啦

作者: 似水、流年。 时间: 2013-5-11 17:32
已经很不错了，PD稍微有一点问题吧

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