关于SCI问题？我的程序没有错误，但是串口助手收不到？怎么回事？请大家看看，谢谢

yaya198432

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
#include <MC9S12XS128.h>


//unsigned char uchar;
//uchar table[]={0xff,2897,42200,2943,41976,2988,41899,2996,41311,0x00,0xb5,0xaa};
uchar table[]={1,2,3};
uint count;



//-------------------------------------------------------
void sysclock_init(void)
{
  CLKSEL=0x00;
  PLLCTL_PLLON=1;   //turn on PLL

  SYNR =0xc0 | 0x05;  //48M                     
  REFDV=0x80 | 0x01;
  POSTDIV=0x00;       //pllclock=2*16*(1+SYNR)/(1+REFDV)=xxMHz;
  
  while(CRGFLG_LOCK!=1);
  CLKSEL_PLLSEL=0x01;
}
//-------------------------------------------------------

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 20  SCI0_ISR(void)
{     
  SCI0CR2_RIE=0;
                                             //此处为串口中断需要处理的事情
  PORTA_PA0=~PORTA_PA0;
  SCI0CR2_RIE = 1;   
}

#pragma CODE_SEG DEFAULT
//---------------------------------------------------
static void SCI_Init(void)   //初始化SCI0
{
    SCI0CR1 =0x00; //正常8位模式，无奇偶校验
    SCI0CR2 =0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable
    SCI0BDH =0x00;   
    SCI0BD  =0x68; //SCI0BD=busclk/(16*SCI0BDL)
                  //busclk  8MHz, 9600bps,SCI0BD=0x34
                  //busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BD=0x68
                  //busclk 24MHz, 9600bps,SCI0BD=0x9C
}                 //busclk 32MHz, 9600bps,SCI0BD=0xD0  
                  //busclk 40MHz, 9600bps,SCI0BD=0x106
//-----------------------------------------------------  


/*void SCI_sendchar(char *cs) {  //单字符发送函数
  while(SCI0SR1_TDRE==0);
  SCI0DRL=*cs;
}

void SCI_sendstring(char *ss){  //字符串发送函数
  while(*ss){
    SCI_sendchar(ss);
    ++ss;
  }
}*/

//-------------------------------------------------
void SCI_putchar(unsigned char *ch)  //发送子程序
{
      while(!(SCI0SR1&0x80));     
      SCI0DRL= *ch;                                           //将待发数据写入寄存器
            
}
   
void SCI_sendchar(char *s) {
while(*s){
    SCI_putchar(s);
    ++s;  
}
   
}
//------------------------------------------


//------------------------------------------------------------------------
void PWM_Init(void)
{
  PWME_PWME1=0;            //禁止
  
  PWMPRCLK=0x22 ;          //0010 0010 B=48M/4=12M  A=48M/4=12M  先B分频  后A分频
  
  PWMSCLA=3;              //SA=A/2/3=2M    SA对A再分频  SA=A/2/PWMSCLA    SA为2M
  PWMSCLB=3;              //SB=B/2/3=2M    SB对B再分频  SB=B/2/PWMSCLB    SB为2M
  PWMCLK_PCLK1=1;         //通道1选SA为时钟源
  PWMPOL_PPOL1=1;         //通道1先输出高电平
  
  PWMCAE_CAE1=0X00;       //左对齐
  
  PWMCTL_CON01=1;          //通道0,1级联
  
  PWMPER01=42194;          //周期Frenquency=SB/42194=2M/42194=47.4Hz  
  
  PWMDTY01=2996;                     //占空比为7.1%
  
  PWME_PWME1=1;            //允许
  
  
  
  PWME_PWME3=0;             //通道3
  
  PWMCLK_PCLK3=1;           //通道3选SB为时钟源
  PWMPOL_PPOL3=1;           //通道3先输出高电平
  
  PWMCAE_CAE3=0X00;          //左对齐
  
  PWMCTL_CON23=1;           //通道2,3级联
  
  PWMPER23=42194;            //周期Frenquency=SB/42194=2M/42194=47.4Hz
  
  PWMDTY23=2996;                   //占空比为7.1%
  
  PWME_PWME3=1;
  
  
  
  
  PWME_PWME5=0;               //通道5
  
  PWMCLK_PCLK5=1;             //通道5选SA为时钟源
  PWMPOL_PPOL5=1;             //通道5先输出高电平
  
  PWMCAE_CAE5=0X00;           //左对齐
  
  PWMCTL_CON45=1;              //通道4,5级联
  
  PWMPER45=42194;             //周期Frenquency=SB/42194=2M/42194=47.4Hz
  
  PWMDTY45=2996;                     //占空比为7.1%
  
  PWME_PWME5=1;
  
  

  PWME_PWME7=0;         //Disable  PWM       //舵机
   
  PWMCLK_PCLK7=1;          //PWM7----SB   
   
  PWMPOL_PPOL7=1;          // 起始为高电平
   
  PWMCAE_CAE7=0;           //左对齐
   
  PWMCTL_CON67=1;                       //通道6,7级联
   
  PWMPER67=42194;           //Frenquency=SB/42194=2M/42194=47.4Hz  周期寄存器设置
  PWMDTY67=2996;           //占空比为7.1%
  
  PWME_PWME7=1;                             //Enable   舵机PWM
   
}
//----------------------------------------------------------------------------


//------------------------------------------------------------
void PIT_init(void)//定时中断初始化函数 5MS定时中断设置
{
   PITCFLMT_PITE=0;//总定时器关闭

   PITCE_PCE0=1;//定时器通道0使能
   //PITCE_PCE1=1;//定时器通道1使能
   //PITCE_PCE2=1;//定时器通道2使能
   //PITCE_PCE3=1;//定时器通道3使能

   PITMUX_PMUX0=0;//定时器0以微定时器0为时基
   //PITMUX_PMUX1=0;//定时器1以微定时器0为时基
   //PITMUX_PMUX2=0;//定时器2以微定时器0为时基
   //PITMUX_PMUX3=0;//定时器3以微定时器0为时基

   PITMTLD0=240-1;//8位定时器初值设定,240分频，在48MHzBusClock下，为0.2MHz。即5us
   //PITMTLD1=240-1;//8位定时器初值设定
   //PITMTLD2=240-1;//8位定时器初值设定
   //PITMTLD3=240-1;//8位定时器初值设定

   PITLD0=2000-1;//16位定时器初值设定。PITTIME*0.005MS =2000*0.005ms=10ms
   //PITLD1=PITTIME-1;//16位定时器初值设定
   //PITLD2=PITTIME-1;//16位定时器初值设定
   //PITLD3=PITTIME-1;//16位定时器初值设定

    PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0中断使能
   //PITINTE_PINTE1=1;//定时器中断通道1中断使能
   //PITINTE_PINTE2=1;//定时器中断通道2中断使能
   //PITINTE_PINTE3=1;//定时器中断通道3中断使能

    PITCFLMT_PITE=1;//总定时器开启
}
//---------------------------------------------------------------


//--------------------------------------
void Dly_ms(int ms)
{
   int ii,jj;
   if (ms<1) ms=1;
   for(ii=0;ii<ms;ii++)
     for(jj=0;jj<2670;jj++);    //busclk:16MHz--1ms
}
//---------------------------------------


//--------------------------------------------------------------------
void main(void)
{
   sysclock_init();
   
   PWM_Init();
  
   PIT_init();
   SCI_Init();
   DDRA=0XFF ;
   
   PUCR_PUPBE=1;
         EnableInterrupts;
         
   
  for(;;)
{
   PWMDTY67=2100;
   PORTB=0xff;
   _FEED_COP();
   PORTA_PA0=~PORTA_PA0;
                        /* feeds the dog */
   SCI_sendchar("Hello World!");
   Dly_ms(1000);               
  }                                  /* loop forever */
                                     /* please make sure that you never leave main */
}

yaya198432

我的串口测试没有任何问题，以为2和3没有反接，结果反接了也不对，或许就是程序问题？请大家帮忙，急急急急

dashier

试试不加中断

370255785

七年之痒

把EnableInterrupts;去掉试试，把串口中断去掉，直接向电脑发数据