校内赛马上就要开始了，求大神支招，急急急！！！！

独唱1q84 · 发表于 2013-5-11 21:59:12

我们做的直立车，现在小车能直立能控速，但是沿着赛道跑的时候问题就出现了。在直道的时候小车是走s路线，而在弯道却跑的很好，ccd的位置或高或低或前或后，也没有多大的改善，这都调了半个月了！谁能支个招啊，急急急...........

tanage · 发表于 2013-5-11 22:03:18

明显参数没调好

独唱1q84 · 发表于 2013-5-11 22:04:41

tanage 发表于 2013-5-11 22:03
明显参数没调好

这半个月我们竟调参数了，还是不行啊！

伊利奶茶粉 · 发表于 2013-5-11 22:28:32

直道的时候来一个标志位，减小方向PD参数

独唱1q84 · 发表于 2013-5-11 23:05:14

伊利奶茶粉发表于 2013-5-11 22:28
直道的时候来一个标志位，减小方向PD参数

直道标志位设置了，pd大小也都调了，不管用

{:soso_e115:}

ludlee · 发表于 2013-5-11 23:13:03

我们也快校内赛了

quzhanguang · 发表于 2013-5-12 00:59:00

比赛前把对手的CCD拜歪掉就行了。

:lol

ganlei · 发表于 2013-5-12 10:23:52

quzhanguang 发表于 2013-5-12 00:59
比赛前把对手的CCD拜歪掉就行了。

你这个心态有问题嘛

sdsunhui · 发表于 2013-5-12 14:58:11

独唱1q84 发表于 2013-5-11 23:05
直道标志位设置了，pd大小也都调了，不管用

我觉得你应该按他说的好好调一下

刘颂 · 发表于 2013-5-12 18:18:13

明显中线标的有问题！

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