直立车转弯车子角度问题

Tell_me. · 发表于 2015-4-7 14:25:59

直立车转弯时，转右弯车身会明显向上抬，左弯明显下降，陀螺仪和加速度计在转弯时数据正常，不存在安装问题，只加直立环和速度环就有这个问题，求大神解答会是什么问题。

Tell_me. · 发表于 2015-4-7 14:28:17

方向算法中没有用到转向陀螺仪

Tell_me. · 发表于 2015-4-7 16:05:23

会不会方向环占得PWM比重太大？求大神解答

894093204 · 发表于 2017-4-7 17:03:04

Tell_me. 发表于 2015-4-7 16:05
会不会方向环占得PWM比重太大？求大神解答

过一年了 ~~ 我也是这个问题怎么解决的楼主 O(∩_∩)O谢谢

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