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[策略类] 大家用什么pid的？

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1^#

发表于 2010-3-16 20:03:55 | 只看该作者回帖奖励

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大家用什么pid算法的？

大家用什么pid的？

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发表于 2010-3-25 16:38:05 | 只看该作者

电机增量式的，舵机位置式的

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发表于 2010-3-29 00:31:21 | 只看该作者

不明白

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lansedeyueliang

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发表于 2010-3-29 18:13:12 | 只看该作者

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发表于 2010-4-1 17:07:23 | 只看该作者

什么是增量式什么是位置式啊？、

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发表于 2010-4-3 00:56:45 | 只看该作者

舵机PD电机PI

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发表于 2010-4-5 14:15:53 | 只看该作者

我晕，到底有没有权威一点的，站出来发表一下看法！大家都熬成一锅粥了。。。

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发表于 2010-4-5 21:03:46 | 只看该作者

谢谢啦

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发表于 2010-4-6 00:59:47 | 只看该作者

目前速度的控制是增量式PID

不过，很希望融入模糊控制，比较S12有模糊控制指令

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发表于 2010-5-4 17:25:56 | 只看该作者

舵机用PID的话它的闭环返回值用的什么？

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