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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › CCD处理是二值化还是边缘检测？

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CCD处理是二值化还是边缘检测？

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1^#

发表于 2013-5-12 19:44:52 | 只看该作者回帖奖励

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我们请问下大家线性CCD提取两边的黑线大家是先进行二值化处理么？这样有什么好处呢？还是直接进行边缘检测？
我们就是直接进行边缘检测的。就是设定一个固定的值，当相邻两点大于这个值时就检测到边缘。我感觉这种方法适应赛道的能力不强，因为固定的这个值不同赛道光线都不同吧！大家的意见呢？交流下CCD正确提取黑线的思路呢！

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2^#

发表于 2013-5-12 19:53:37 | 只看该作者

适应赛道的能力不强，可以把固定的值设为变量。根据CCD读进来的AD值设置大小。

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楼主| 发表于 2013-5-12 19:56:40 | 只看该作者

huang91 发表于 2013-5-12 19:53
适应赛道的能力不强，可以把固定的值设为变量。根据CCD读进来的AD值设置大小。

这个变值怎么确定呢？求加权平均？

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4^#

发表于 2013-5-12 20:19:08 | 只看该作者

王海发表于 2013-5-12 19:56
这个变值怎么确定呢？求加权平均？

简单点通过做实验，找出一个比较合适的函数。我想知道你加权平均是什么思路。
还有很多更好的边缘检测的思路可以参考。

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离。。。。

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发表于 2013-5-15 16:28:54 | 只看该作者

求教下边缘检测的程序思路是怎样的啊。我用二值化处理怎么都不正确

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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发表于 2013-5-15 18:20:37 | 只看该作者

感觉边缘检测是不错的东西

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发表于 2013-5-15 22:45:00 | 只看该作者

我也很想知道，到底哪一个更好，我想把两个综合一下

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发表于 2013-5-16 08:51:10 | 只看该作者

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