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请问模糊控制舵机的参数整定有什么技巧？

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发表于 2009-7-3 23:49:37 | 只看该作者回帖奖励

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我们用了模糊控制，可是转向还是很摇晃。请问模糊控制的参数选择的原则是什么，有什么技巧？

参数, 舵机, 技巧, 模糊控制

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发表于 2012-4-19 22:27:20 | 只看该作者

顶，我们也在这方面遇到了问题。

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3^#

发表于 2012-6-11 18:16:16 | 只看该作者

请问您现在知道了吗？我们也是用的模糊查表，但是弯道效果还不如pid

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发表于 2012-7-6 09:53:59 | 只看该作者

模糊与PID有什么区别

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发表于 2012-7-6 16:54:26 | 只看该作者

直接用PI控制么好了呀

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