智能车制作

标题: 请问电机带负载就转不动,为什么? [打印本页]

作者: 秦王    时间: 2009-6-5 21:17
标题: 请问电机带负载就转不动,为什么?
电机空载时转动没问题,当把车放在跑道上,也就是带负载就转不动,或者转的特慢。请教这是问什么?怎么解决?
作者: liang110034    时间: 2009-6-5 21:59
PWM占空比太大了,或者一片33886电流不够用引起过流保护吧。我猜的。
作者: breathless    时间: 2009-6-6 02:35
1# 秦王
做速度闭环
作者: zdhly0401    时间: 2009-6-6 11:52
检查线路,还有就是占空比调大试试
作者: pcjfhp    时间: 2009-6-6 12:01
33886提供的功率太小了,提高功率。
作者: 白鹤坡    时间: 2009-6-6 20:34
可能是33886的两个电压接反了  5V 7.2V两个电压接反了
作者: liang110034    时间: 2009-6-6 23:46
4# zdhly0401 33886占空比越大转的越慢吧。
作者: 来不及看清    时间: 2009-6-22 19:58
Hi!~你这个问题现在解决了吗?^
作者: khxykj    时间: 2009-6-23 17:42
首先检查电池是否充满电,如果确认电池能充满电了然后再检查别的方面.有时候电池没充满电时也会出现这个现象. 1# 秦王
作者: xbsf-写轮眼    时间: 2009-6-24 19:41
电池没电了或者是占空比太大了!
作者: chenrunshe_007    时间: 2009-6-27 00:35
我们也曾经出现过这种问题,后面发现原来是驱动部分的驱动能力不够,换成其它方案,调全速差点飞了,现在担心的是如何才把驱动能力降下来
作者: winderwinderln    时间: 2009-6-30 15:50
应该时硬件问题
作者: yuaiyu1987    时间: 2009-12-3 20:04
电流太小了 转矩太小了 原因是电流太小了
作者: 糊涂虫    时间: 2009-12-4 13:35
我们也曾经出现过这种问题,后面发现原来是驱动部分的驱动能力不够,换成其它方案,调全速差点飞了,现在担 ...
chenrunshe_007 发表于 2009-6-27 00:35


好强悍啊!!!
怎么弄的啊?
作者: chenrunshe_007    时间: 2009-12-4 14:12
回复 14# 糊涂虫
原来用的是L298,用7~8V的电压不太适合驱动这个芯片,后面改用二输入与非门拖动H桥MOS,就有这种效果了,接电机两端的电容还不能用太大的,灌电流大容易导致MOS发热都能烧水了。本来以为电容越大越好,后来才知道书上拿套理论其实有时候是不合实际的
作者: Cedar    时间: 2009-12-4 16:42
调小占空比,或增大功率试试
作者: chenzhu0702506    时间: 2010-1-20 15:05
是不是你的电压被拉低了。接一个上拉电阻!试试!
作者: org0000h    时间: 2010-3-28 20:59
再是没遇到
作者: yayaleon    时间: 2010-3-28 21:38
你用的什么驱动    开环控制就可以  
可能是平均功率不够
作者: simon3panda    时间: 2010-5-15 09:09
同意2楼
作者: 别吻我烦    时间: 2010-5-29 13:43
占空比怎么会大呢?搞笑
作者: chengeiis    时间: 2010-5-31 05:23
电机没力吧!
作者: 一千零一    时间: 2010-6-5 22:35
是用直流电源不?我们刚开始用直流电源,也是空转行,跑就跑不动了,换成电池就好了,电流不够大的原因吧
作者: liyajie2009    时间: 2010-9-14 21:38
怎么提高功率啊?
作者: liyajie2009    时间: 2010-9-14 21:39
我的也是带负载能力不够




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