为什么单片机自己老复位啊

sdlihuan004 · 发表于 2010-7-6 20:51:20

今天跑车的时候单片机自己老复位，开始怀疑电池没电了，换了满电的电池后单片机还是会复位。采用开环控制车跑的时候不会复位，闭环的时候车不放到跑道上也不复位，一放到跑道上就会复位。还有就是如果把传感器给单片机的接头拔掉以后就不会复位。求解？

刚才是第一次发帖发挫了抱歉！

sdlihuan004 · 发表于 2010-7-6 20:55:38

是静电的问题吗好多人说是静电引起的

zouyf12 · 发表于 2010-7-7 01:53:26

是你电机算法的问题吧，瞬间加减速太剧烈，如果静电的话，为什么开环跑不挨？

demon · 发表于 2010-7-7 06:49:52

闭环后系统电流应力变大，当供电电压低于单片机的复位电压将导致其频频复位，此问题属于系统供电不稳，请使用低压差串联稳压器(推荐LM2940-5)或开关型稳压器(推荐LM2575-5)，智能车不适合用7805！

swfc_qinmm · 发表于 2010-7-7 08:33:16

回复 4# demon

学习了……

sdlihuan004 · 发表于 2010-7-7 10:08:15

回复 3# zouyf12

昨天晚上的时候开环也会复位。今天早上来的时候他就好了，换上闭环的程序他也不复位了，好奇怪啊，纠结！今天跑之前把单片机的正负极短接了一下（当然是不加电）。

sdlihuan004 · 发表于 2010-7-7 10:09:09

回复 4# demon

我们用开环程序吧电机的PWM加到3000也不会复位啊

will · 发表于 2010-7-7 11:54:36

同样的问题啊

demon · 发表于 2010-7-7 15:49:04

回复 7# sdlihuan004

闭环会导致瞬间的大电流，而开环是均匀的。建议先加大稳压器输入输出两端的电解电容试试

will · 发表于 2010-7-8 10:27:55

回复 9# demon

我们的加了电容也还是不行，以前都没这种情况，是不是电池时间长了损耗太大啊。。有没必要做个电源稳压电路？、

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