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[咨询] PD调试舵机

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发表于 2013-3-28 15:19:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手请教,想问一下大家,电磁组中使用PD算法控制舵机时,应该怎么调试?另外PD参数和小车的行驶速度有关系吗?

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发表于 2013-3-28 15:37:06 | 只看该作者
哪个组别?
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发表于 2013-3-28 15:43:24 | 只看该作者
P调比例,d使舵机输出稳定
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 楼主| 发表于 2013-3-28 19:33:03 | 只看该作者
阿兰家族 发表于 2013-3-28 15:37
哪个组别?

电磁组的,请问PD参数和小车的速度有关系吗?
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发表于 2013-3-28 22:14:56 | 只看该作者
若苦似甜 发表于 2013-3-28 15:43
P调比例,d使舵机输出稳定

P乘以偏差,那D乘以偏差的偏差吗

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发表于 2013-3-29 09:33:50 | 只看该作者
xingdong 发表于 2013-3-28 19:33
电磁组的,请问PD参数和小车的速度有关系吗?

肯定是有影响的,一个速度阶段会对应一组最佳参数。你可以试试,在慢速下调好的参数之后,直接提高速度之后大一点的弯就转不过去了,然后你重新调好参数,再把速度放慢,你会发现转弯时车子会很抖,很不流畅。
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发表于 2013-4-16 22:07:15 | 只看该作者
请所谓的偏差是什么?
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发表于 2013-5-27 20:43:45 | 只看该作者
阿兰家族 发表于 2013-3-29 09:33
肯定是有影响的,一个速度阶段会对应一组最佳参数。你可以试试,在慢速下调好的参数之后,直接提高速度之 ...

对对对,我们遇见的就是这个问题!!请问怎么解决呢?
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