PID函数计算频率问题，急急急~~~

QianDE1991 · 发表于 2012-5-19 21:32:38

PID函数写好后，我将函数放在主循环中，反馈3MS读取一次。

想知道是应该读取一次反馈值，只计算一次PID函数，把计算结果给电机还是读取一次后，用这次反馈和设定值（两个值这个时候是恒定的）在下次读取反馈之间的时间进行计算（过程中会进行上百次计算或者更多），最后在下一次读取前对电机数据进行更新（或者是每计算一次就对电机进行一次数据更新？？？？？更新上百次？？？？）