舵机失控了

t.cs.dn · 发表于 2013-5-12 15:45:41

电源一上电舵机就往一个方向打一个角度。无论占空比如何改变还是也出现这样的现象。是不是舵机损坏了？有人碰到过这种情况吗（之前能正常使用的，后来突然就失控了）

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-12 17:08:02

程序没错的话就是烧了

t.cs.dn · 发表于 2013-5-12 17:22:58

穆旦阿斗发表于 2013-5-12 17:08
程序没错的话就是烧了

我现在用示波器观察期pwm口发现电压一直在衰减

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-12 18:05:43

t.cs.dn 发表于 2013-5-12 17:22
我现在用示波器观察期pwm口发现电压一直在衰减

这个没遇见过

谢一鹏 · 发表于 2013-5-14 19:39:33

我今天也遇到同情况，但是用其他人舵机，也是出现这种状况。你们解决了吗？

t.cs.dn · 发表于 2013-5-15 11:19:44

谢一鹏发表于 2013-5-14 19:39
我今天也遇到同情况，但是用其他人舵机，也是出现这种状况。你们解决了吗？

他们的舵机是不是好的或者你有没有把自己的舵机放到其他人的车上试过。

t.cs.dn · 发表于 2013-5-15 19:23:26

谢一鹏发表于 2013-5-14 19:39
我今天也遇到同情况，但是用其他人舵机，也是出现这种状况。你们解决了吗？

你们解决了吗今天我把新的舵机安上去还是老样子。现在说的话只能是程序的问题的。

谢一鹏 · 发表于 2013-5-18 11:52:07

t.cs.dn 发表于 2013-5-15 19:23
你们解决了吗今天我把新的舵机安上去还是老样子。现在说的话只能是程序的问题的。

把单片机和舵机的稳压系统分开。用两块稳压电路

t.cs.dn · 发表于 2013-5-20 11:09:13

谢一鹏发表于 2013-5-18 11:52
把单片机和舵机的稳压系统分开。用两块稳压电路

我找到原因了是我的pwm0串口坏了

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