各位大婶，速度跟随，走过路过不要错过呀！！！

回不去的2010 · 发表于 2013-5-21 10:03:16

各位大婶这个速度跟随怎么样呢？你们的都怎么样？控制周期16.6ms。。。

676431432 · 发表于 2013-5-21 10:08:34

楼主，这个上位机能不能发我一份，676431432@qq.com,非常感谢

回不去的2010 · 发表于 2013-5-21 10:17:25

676431432 发表于 2013-5-21 10:08
楼主，这个上位机能不能发我一份，,非常感谢

额。。。这个可不是上位机。。。就是把数据用串口猎人接收回来然后用MATLAB画的。。。

676431432 · 发表于 2013-5-21 10:18:29

回不去的2010 发表于 2013-5-21 10:17
额。。。这个可不是上位机。。。就是把数据用串口猎人接收回来然后用MATLAB画的。。。

额，好吧，谢谢啊

恋May · 发表于 2013-5-21 13:41:08

下面那个 0 到 50 是多长时间。

1228463834 · 发表于 2013-5-21 17:28:05

这是什么控制算法好奇特啊

回不去的2010 · 发表于 2013-5-21 21:10:24

恋May 发表于 2013-5-21 13:41
下面那个 0 到 50 是多长时间。

1次16.6ms，，，50就是830ms。。。

回不去的2010 · 发表于 2013-5-21 21:11:39

1228463834 发表于 2013-5-21 17:28
这是什么控制算法好奇特啊

这。。。很奇特么？木有觉得，难道你们的速度控制不是这样的？

回不去的2010 · 发表于 2013-5-21 21:12:53

恋May 发表于 2013-5-21 13:41
下面那个 0 到 50 是多长时间。

个人感觉，调节有点慢了。。。

1228463834 · 发表于 2013-5-21 22:10:07

回不去的2010 发表于 2013-5-21 21:11
这。。。很奇特么？木有觉得，难道你们的速度控制不是这样的？

没这样看过

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