光电组角度滤波问题导致速度控制不了

客州听雨

光电组角度滤波之后的曲线在静止的时候能和加速度计吻合的比较好，车也能静止可是小车在受到干扰动起来后误差就越来越大，试过用卓老的互补滤波和卡尔曼滤波都没能解决。这种情况将直接导致速度控制不了，小车时快时慢。求大神指点！！！！

zhangcumt

同样的问他啊，解决了吗？

客州听雨

zhangcumt 发表于 2013-5-17 12:48
同样的问他啊，解决了吗？

还是在调速度PID，现在换成了互补滤波，感觉比卡尔曼滤波速度稍微好控制一点。