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标题: 求助啊!直立速度控制啊!!大神们HELP啊! [打印本页]

作者: dennytang    时间: 2013-5-2 00:37
标题: 求助啊!直立速度控制啊!!大神们HELP啊!
小车直立挺稳的了,加上速度控制,P值还是0,I值一加上去小车往前倾时会全速转,往后倾时不转!极性改过试过,没效果,不知什么原因,这里停顿很久啦!求指导啊!!!!

作者: 沫XY    时间: 2013-5-2 08:36
同样苦恼中!
作者: ……    时间: 2013-5-2 12:33
同病相怜
作者: rascalmouse    时间: 2014-1-20 09:18
请问解决问题没?




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