摄像头提速

zxr · 发表于 2013-5-9 09:41:11

用塞到中心偏移控制舵机速度提不上去了，跑的还不稳。曲率好用吗？怎么用？求大牛指教？

灰原姐姐 · 发表于 2013-5-9 11:30:30

加微分量试试

玻璃中的太阳 · 发表于 2013-5-9 12:17:03

灰原姐姐发表于 2013-5-9 11:30
加微分量试试

微分量？舵机不就是PD控制吗？D不就是微分量吗？请问您说的微分量是？？？灰原姐姐

可欣 · 发表于 2013-5-9 12:44:55

求解啊，我们用的中间值，舵机不懂呀

higeo · 发表于 2013-5-24 23:59:55

现在用的什么？

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