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PID的曲线

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发表于 2013-5-25 21:30:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

红线是期望,黄线是实际速度,我现在只是P调节,改变P的值,有时下面的期望吻合,有时上下两条都不吻合,加了I也是这样的波形,请问大家该如何调呢

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发表于 2013-5-25 22:37:34 | 只看该作者
本帖最后由 676431432 于 2013-5-25 22:38 编辑

调PID的上位机能给我一份吗,我找了好多,都不好用,在此先谢过676431432@qq.com
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 楼主| 发表于 2013-5-25 23:30:35 | 只看该作者
676431432 发表于 2013-5-25 22:37
调PID的上位机能给我一份吗,我找了好多,都不好用,在此先谢过

http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=97374我用的是串口猎人
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发表于 2013-5-26 00:01:17 | 只看该作者
1102252970 发表于 2013-5-25 23:30
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=97374我用的是串口猎人

恩恩,谢谢啊
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发表于 2013-5-26 12:18:18 | 只看该作者
光用P就是这个效果,加I还是这样的话,估计是没调好的原因, P感觉调好后就调I,把I调到最好的波形,如果再感觉还是不行就又反过去调调P
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