我舵机打角是根据中线偏移量来的控制的打角有点不稳你们用的什么方法啊

深情、一回头 · 发表于 2013-6-7 12:41:19

大神们指教一下啊

电磁组 · 发表于 2013-6-7 16:33:51

？？？什么不稳？不懂，是不是值跳变很大呢！

深情、一回头 · 发表于 2013-6-7 20:00:15

电磁组发表于 2013-6-7 16:33
？？？什么不稳？不懂，是不是值跳变很大呢！

有时会打两次角才打正

电磁组 · 发表于 2013-6-7 20:18:44

深情、一回头发表于 2013-6-7 20:00
有时会打两次角才打正

你看看是什么时候出现这种情况串口发数据回来看看，也许你还是你在程序中在该时候有重复赋值或者有冲突。

深情、一回头 · 发表于 2013-6-7 23:29:05

这个倒是没有好像是中线的问题还是我算法的问题

深情、一回头 · 发表于 2013-6-7 23:31:42

电磁组发表于 2013-6-7 20:18
你看看是什么时候出现这种情况串口发数据回来看看，也许你还是你在程序中在该时候有重复赋值或者有冲突。 ...

这个到是没有有可能是我中线的问题或者是算法有问题

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我舵机打角是根据中线偏移量来的控制的 打角有点不稳 你们用的什么方法啊