改了机械结构，车就跑不好了，抓狂！

CQQ · 发表于 2013-5-30 22:43:18

校赛过后，重新开了PCB板，
降低了电池高度，
降低了前地盘的高度，
增加了前瞻，
然后就悲剧的发现以前调试好的参数都不用了，
速度大打折扣，
这车是越调越慢啊，
真是伤心。

yzx · 发表于 2013-5-30 23:03:28

一样，我们换了个板子之后，大不如从前，郁闷啊

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-30 23:05:11

调了前瞻的话肯定会变的呀不过应该算法不会变的，调调就会出来的

zhaoliujian78 · 发表于 2013-5-31 00:28:27

机械结构影响很大啊！

卟李狗昕 · 发表于 2013-5-31 00:58:16

慢慢来，都是一步一步改进的。每一种尝试都有困难

CQQ · 发表于 2013-5-31 01:16:39

卟李狗昕发表于 2013-5-31 00:58
慢慢来，都是一步一步改进的。每一种尝试都有困难

个人觉得电感不能伸的太远了，也就是大家所说的前瞻，前瞻在30cm左右，车跑的很流畅，前瞻一长，就两边晃来晃去的，跟随性不好，

柯南一梦 · 发表于 2013-5-31 08:19:14

我刚改前瞻的时候根本不能跑....一样一样...

恋May · 发表于 2013-5-31 08:53:23

CQQ 发表于 2013-5-31 01:16
个人觉得电感不能伸的太远了，也就是大家所说的前瞻，前瞻在30cm左右，车跑的很流畅，前瞻一长，就两边晃 ...

额，我45在相近60cm的地方一边弯一边直刹不住就串道。

℡浅笑的悲戚♂ · 发表于 2013-5-31 10:53:29

恋May 发表于 2013-5-31 08:53
额，我45在相近60cm的地方一边弯一边直刹不住就串道。

我的60多

前行者cross · 发表于 2013-5-31 11:09:21

信不信光电80CM？

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