小S弯！！！

yijingjing · 发表于 2010-6-12 20:19:04

小S弯！！！现在车小s好困难！我们是光电的！过小s是加大灵敏度，还是减小啊！还有就是S弯的判断！！帮帮忙！各位！！有没有什么好思路啊？？？
？

王怀玉 · 发表于 2010-6-12 20:59:54

沙发

zouyf12 · 发表于 2010-6-12 21:11:12

小S弯有什么难的？难的是大S弯，小S弯用非线性偏差值就搞定，大S弯就要动一动头脑了，特别是B车模

ssclark · 发表于 2010-6-12 23:06:22

回复 3# zouyf12

小S弯用非线性偏差值就搞定???
求解！！！

yijingjing · 发表于 2010-6-13 09:46:16

回复 3# zouyf12

什么是“非线性偏差值”，可以教一下吗！谢谢！

bullybully · 发表于 2010-6-13 18:22:34

求解

xhbznc · 发表于 2010-6-13 19:13:38

同样求解！！仁兄难道说的是摄像头吗，用非线性偏差值？

wangleyi09 · 发表于 2010-6-13 22:52:29

楼主的问题我们也很头痛呀，貌似光电的小S不能直接冲过去呀

verify · 发表于 2010-6-14 08:47:19

回复 3# zouyf12

非线性偏差,可以具体解释一下吗

zouyf12 · 发表于 2010-6-14 18:55:13

呵呵，其实没什么特别的，就是每个灯对应的偏差不一样，比如都是等距离排布的灯，离中心越远的灯所表示的偏差值越大，而且是非线性增加的，如果是小S弯一般黑线只会在中间几个灯之间摆动，如果通过速度够快的话，舵机基本不会摆动。直接冲就算了。基本不可能。但是这个方法对于大S弯就基本行不通，很容易甩出去。这个就是非线性偏差了，我相信很多人都知道的。只是我帮它取了个名字罢了

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[软件类] 小S弯！！！

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