在直道上分别左转和右转小车，小车；偏转回去的力度不一样啊

zhyyy · 发表于 2013-6-1 04:43:04

具体的来说是又轮的力度偏大，右转90度弯道，会旋转……
你们出现过这种问题吗？是不是电机的问题啊，给点方向

神马青年啊 · 发表于 2013-6-1 10:04:12

= =一样+1

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-1 11:21:49

什么车？

zhyyy · 发表于 2013-6-1 15:09:15

灰原姐姐发表于 2013-6-1 11:21
什么车？

直立车，还是参数的问题？

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-1 17:43:30

这没办法的，同一型号的两个电机总有不一样，软件上修正一下吧。

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-6-1 18:14:36

你是静态调节还是跑起来调节呢？？？跑起来的时候会不会出现这样？！

2011飞飞飞 · 发表于 2013-6-1 18:45:47

内容可能是陀螺一不竖直！

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-2 13:21:57

学习！！...

zhyyy · 发表于 2013-6-2 18:23:23

2011飞飞飞发表于 2013-6-1 18:45
内容可能是陀螺一不竖直！

嗯我看看方向控制的陀螺仪

zhyyy · 发表于 2013-6-2 18:30:08

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-1 18:14
你是静态调节还是跑起来调节呢？？？跑起来的时候会不会出现这样？！

就是在跑道的直道上试试，左右掰掰，看看力度怎么样，结果就是这种情况。左右转的力度不一样的话，力度大的会突然转90度，这不正常；力度小的是缓慢转的，这个还好。

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