浅谈大前瞻和大P【欢迎跟帖】

蛋求无悔 · 发表于 2013-6-24 15:04:18

大前瞻和大P的区别：

大前瞻

优点：可以及时发现赛道，加以区分,引起舵机的及时响应

缺点：必须速度达到一定的量才可以使得小车的轮子才可以不拐出赛道。

大P

优点：。。。。。。

缺点：发现的晚一点，但是可以通过摆大角度实现和大前瞻的相同的作用。但是，这就存在一个问题，由于前瞻较小，识别赛道较慢，导致舵机要在很短的时间内摆一个很大的角度，导致舵机摆角不连续，降低了小车的速度和小车的稳定性。

欢迎深入讨论

just6do6it · 发表于 2013-6-24 16:49:15

学习

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-24 16:53:38

求定量分析。

XYZ0613 · 发表于 2013-6-24 18:07:30

lz的大前瞻值多少？D的优缺点呢

蛋求无悔 · 发表于 2013-6-24 18:12:38

XYZ0613 发表于 2013-6-24 18:07
lz的大前瞻值多少？D的优缺点呢

我用的是双排电感，最大前瞻约是35cm

至于D，控制电机没用，舵机小点感觉就可以，大了小车容易晃，
这是我的感觉

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