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[摄像头] 左拐问题,有视频求帮忙看看问题处在呢,真心想哭了,在线等

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发表于 2013-6-13 19:41:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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右拐正常,左拐怎么都调不好,真心不知道怎么调了


补充内容 (2013-6-14 11:25):
十楼有视频链接,请看或者点击这个http://v.qq.com/boke/page/u/m/o/u0114e5r8mo.html求助

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发表于 2013-6-13 19:43:18 | 只看该作者
导致左右不对称的因素太多了。
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 楼主| 发表于 2013-6-13 19:47:13 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-6-13 19:43
导致左右不对称的因素太多了。

可是不能差别这么多吧,各种能调的 我都试过,调了很久很久都调不出来。左拐超过180度的弯就会冲出。右拐完全正常
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发表于 2013-6-13 19:50:23 | 只看该作者
用手推,先看看舵机会不会打出预期角度,看看程序左拐里面变量,阈值是不是有错误
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发表于 2013-6-13 19:50:32 | 只看该作者
最好不相误 发表于 2013-6-13 19:47
可是不能差别这么多吧,各种能调的 我都试过,调了很久很久都调不出来。左拐超过180度的弯就会冲出。右拐 ...

用上位机看看 偏差 左拐 右拐 是不是对称。
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 楼主| 发表于 2013-6-13 19:52:48 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-6-13 19:50
用上位机看看 偏差 左拐 右拐 是不是对称。

没有上位机··········菜鸟一枚。。。。。。。第一次参加比赛,都是自己一个人弄的。
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发表于 2013-6-13 19:56:24 | 只看该作者
最好不相误 发表于 2013-6-13 19:52
没有上位机··········菜鸟一枚。。。。。。。第一次参加比赛,都是自己一个人弄的。

那不知道是不是 处理的偏差不对称,还是因为机械上的不对称,还是因为舵机中值不正,两边打角的力度不一样。
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发表于 2013-6-13 20:07:46 | 只看该作者
先看看图像正确不   然后在检查舵机极限值
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发表于 2013-6-13 20:38:16 | 只看该作者
基本确定是软件问题。机械问题不会偏差得这么离谱。。。
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1,先把你舵机固定得中心对称再说。
2,kp增大
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