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[电磁] 想问问大家是怎么控制舵机的?

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发表于 2013-6-7 11:02:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
是直接把偏差值乘以比例加上微分项送给舵机吗?

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发表于 2013-6-7 11:04:22 | 只看该作者
不是吗,那你有什么想法?
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 楼主| 发表于 2013-6-7 11:07:46 | 只看该作者
kunder 发表于 2013-6-7 11:04
不是吗,那你有什么想法?

我也是这样做的,但是舵机不停左右摆动,蛇形前进,这是怎么回事?
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发表于 2013-6-7 11:13:40 | 只看该作者
独角戏 发表于 2013-6-7 11:07
我也是这样做的,但是舵机不停左右摆动,蛇形前进,这是怎么回事?

http://www.znczz.com/thread-136830-2-1.html
参考此贴12楼
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发表于 2013-6-7 11:32:24 | 只看该作者
估计你的P值过大了
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发表于 2013-6-7 11:33:22 | 只看该作者
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发表于 2013-6-7 14:12:56 | 只看该作者
你可以计算一下知道摆动 用 测得值
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发表于 2013-6-7 14:19:34 | 只看该作者
我和楼主一个问题,D小了反应就很慢,大了就容易左右打太多
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 楼主| 发表于 2013-6-7 15:48:35 | 只看该作者
卡通童话008 发表于 2013-6-7 14:19
我和楼主一个问题,D小了反应就很慢,大了就容易左右打太多

其实我还没有d的
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