求大神指导，电机驱动出问题了。。。

RUYING20000 · 发表于 2013-1-30 01:09:44

我的是直立ccd车，自己焊了两个驱动电路，用的全是btn7971。如果给这两个驱动电路同时输入一样的pwm波，当调节pwm使电机转速小到某个值（但不是很小）时，其中一个转，而另一个不转。但是如果单独给驱动1输入时，电机1转；单独给驱动2输入时，电机2也转；求大神解释解释这是哪儿的问题啊？

glacier0 · 发表于 2013-1-30 10:11:08

电机性能的问题。。。。俩电机的性能肯定不是完全一模一样的

音之夏萤 · 发表于 2013-1-30 11:55:28

一楼正解，以前我也遇到过这种情况

RUYING20000 · 发表于 2013-1-30 16:44:50

glacier0 发表于 2013-1-30 10:11
电机性能的问题。。。。俩电机的性能肯定不是完全一模一样的

谢谢你的回答。。。刚试了试，我把两个电机换过来后还是驱动1 对应的电机不转。。。应该是电路问题，我用的是btn7971的电路，最有可能是哪儿出问题呢？（脚之间没短路。。。）

glacier0 · 发表于 2013-1-30 18:42:41

RUYING20000 发表于 2013-1-30 16:44
谢谢你的回答。。。刚试了试，我把两个电机换过来后还是驱动1 对应的电机不转。。。应该是电路问题，我用 ...

仔细检查电机驱动电路，也有可能是BTN损坏

空格_Space · 发表于 2013-3-24 15:33:51

yiyang

猥琐道士 · 发表于 2013-4-11 17:13:08

测过电源电压没，我觉得你该给电池充电了

鹏舞九天 · 发表于 2013-5-29 17:28:52

lz问题解决了么，有没有试过在两个电机转速比较慢的时候抓住一个车轮，另一个也就跟着不转了？真心求解

RUYING20000 · 发表于 2013-6-1 19:49:16

鹏舞九天发表于 2013-5-29 17:28
lz问题解决了么，有没有试过在两个电机转速比较慢的时候抓住一个车轮，另一个也就跟着不转了？真心求解

之前是因为自己用万用板焊的，做工不好，换了pcb以后一切正常。。。。

RUYING20000 · 发表于 2013-6-1 19:53:13

鹏舞九天发表于 2013-5-29 17:28
lz问题解决了么，有没有试过在两个电机转速比较慢的时候抓住一个车轮，另一个也就跟着不转了？真心求解

多看看硬件的连线有没问题，是不是接触不良了，其实在电机转的比较慢时出现的问题没必要太在意，转得快时没问题就行，毕竟两个电极死区等参数不完全一样。。。

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