速度！！！？？？

1102252970 · 发表于 2013-6-5 00:18:00

PID速度加得很慢，减速又减不下，这该如何是好？？

mtyterry · 发表于 2013-6-5 00:30:34

怎么会，你的PID没有调好吧！

mtyterry · 发表于 2013-6-5 00:31:24

多快的速度了就减不下来了？

穆旦阿斗 · 发表于 2013-6-5 10:21:48

顶2楼如果PID调好了的话减速不存在减不下来的除非减得太少或者减速太慢

恋May · 发表于 2013-6-5 10:57:45

用反转就能减下来了。

1102252970 · 发表于 2013-6-5 12:22:11

穆旦阿斗发表于 2013-6-5 10:21
顶2楼如果PID调好了的话减速不存在减不下来的除非减得太少或者减速太慢

是我没说清楚，减速减的太慢，增大I的话，BTS又会严重发热，感觉也是参数没调好，但是不知道怎么调了

1102252970 · 发表于 2013-6-5 12:26:53

恋May 发表于 2013-6-5 10:57
用反转就能减下来了。

我们有用反转，均速也就2.4，直道入弯就是减不下来，请问有什么办法么

恋May · 发表于 2013-6-5 12:28:10

1102252970 发表于 2013-6-5 12:26
我们有用反转，均速也就2.4，直道入弯就是减不下来，请问有什么办法么

前瞻多少？

1102252970 · 发表于 2013-6-5 12:28:56

mtyterry 发表于 2013-6-5 00:30
怎么会，你的PID没有调好吧！

我也觉得是，但增大I的话，BTS发热严重啊，，，，怕烧了，明天就比赛了，虚啊

1102252970 · 发表于 2013-6-5 12:34:30

本帖最后由 1102252970 于 2013-6-5 12:36 编辑

恋May 发表于 2013-6-5 12:28
前瞻多少？

一米左右吧，摄像头的

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