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[咨询] PID 的P

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发表于 2013-3-8 09:29:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如果假设输入与输出的量纲是一样的,增量式PID中P不是用来尽快达到目标的系数么,那不是最好是在1附近的呢,还是是因为我把它默认为线性系统了??

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发表于 2013-3-8 13:02:04 | 只看该作者
串联PID校正。P增大提高系统闭环增益。不严格的说,系统稳态误差和P有关。可以翻开书本理论计算,或是Matlab仿真。
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发表于 2013-3-8 13:06:28 | 只看该作者
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发表于 2013-3-8 14:52:44 | 只看该作者
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发表于 2013-3-8 22:05:02 | 只看该作者
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发表于 2013-3-8 22:46:38 | 只看该作者
P是放大倍数
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发表于 2013-3-9 11:57:34 | 只看该作者
P*偏差
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发表于 2013-6-6 17:57:11 | 只看该作者
younggu 发表于 2013-3-9 11:57
P*偏差

舵机的P要乘的偏差是E0=现在的位置-0,还是ERROR0=E0-E1??????????
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