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各位 关于直立控制的抖动问题

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发表于 2013-3-31 18:57:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题 当我的P比较小的时候 如140 用D参数可以去掉车子在平衡点的微小晃动 可是P再大点 到190 无论我怎么调D参数 它都是在抖  回复力过强的感觉 纠结啊 各位有什么好的方法吗

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发表于 2013-3-31 19:45:16 | 只看该作者
那p就不要给那么大呗
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发表于 2013-6-19 23:47:46 | 只看该作者
同求!不知道现解决了没!求大神支招!
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发表于 2013-6-20 08:23:19 | 只看该作者

同求!不知道现解决了没!...
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