关于PID调试的困惑

fengdun012 · 发表于 2013-6-4 19:18:54

调了PID，发现有时候参数蛮好的，就是过弯速度减不下来，请问这时候应该调节P 还是I还是D呢？大家有什么经验分享一下啊。。。。。。

Super-potter · 发表于 2013-6-4 20:26:42

同求

lf1286 · 发表于 2013-6-4 21:03:32

帮顶。

andyxu · 发表于 2013-6-4 21:45:05

PID P 是最基本的，然后再调I 消除误差和D 加快反应速度

穆旦阿斗 · 发表于 2013-6-4 22:14:01

时间不下来还是减的不够或者减的时间慢了？

前尘如梦 · 发表于 2013-6-4 23:56:13

同求

lixianghua0428 · 发表于 2013-6-5 00:20:43

1 减小速度给定 2 调节舵机PD值以适应当前路径与速度 3 研究弯道路径特点改变过弯算法

fengdun012 · 发表于 2013-6-9 00:07:59

穆旦阿斗发表于 2013-6-4 22:14
时间不下来还是减的不够或者减的时间慢了？

减的不够

fengdun012 · 发表于 2013-6-9 00:09:21

andyxu 发表于 2013-6-4 21:45
PID P 是最基本的，然后再调I 消除误差和D 加快反应速度

感觉不是这样

fengdun012 · 发表于 2013-6-9 00:10:40

lixianghua0428 发表于 2013-6-5 00:20
1 减小速度给定 2 调节舵机PD值以适应当前路径与速度 3 研究弯道路径特点改变过弯算法

谢谢你的回答，参考一下

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