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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 要加定时器中断吗？

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[咨询] 要加定时器中断吗？

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1^#

发表于 2013-6-13 12:01:04 | 只看该作者回帖奖励

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感觉顺序运行就可以了，前瞻35cm，整个周期是2.3MS（从采样到输出）。加了中断会产生什么效果？

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发表于 2013-6-14 11:50:20 | 只看该作者

看你加中断是干嘛的~~

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发表于 2013-6-14 11:51:01 | 只看该作者

定时中断的话处理周期就固定下来了，我们现在就用的定时中断，2ms，会不会太小了

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