光电四轮

zn飞车党 · 发表于 2018-6-24 16:41:17

请问各位大佬，光电四轮新舵机不偏转是什么原因？

红心向党 · 发表于 2018-6-25 21:02:51

你应该是有一个方向打死，装舵机没调角度，导致两侧转向角度一侧为零

zn飞车党 · 发表于 2018-6-25 21:55:28

红心向党发表于 2018-6-25 21:02
你应该是有一个方向打死，装舵机没调角度，导致两侧转向角度一侧为零

我们用程序调了中值，左右偏转最大值，你说的是怎么调？

dxa572862121 · 发表于 2018-6-25 23:06:48

左右限幅值，你不真车调试，难道还计算么，自己看打死占空比是多少，就给定就ok了。

你别问我怎么打死。。。

zn飞车党 · 发表于 2018-6-26 12:14:43

谢了

来一杯烈酒 · 发表于 2018-6-26 16:33:23

舵机测试仪了解一下

红心向党 · 发表于 2018-6-26 19:52:16

zn飞车党发表于 2018-6-25 21:55
我们用程序调了中值，左右偏转最大值，你说的是怎么调？

在安装舵机时调整好左右转向的角度，尽量使左右相等

红心向党 · 发表于 2018-6-30 09:01:29

zn飞车党发表于 2018-6-25 21:55
我们用程序调了中值，左右偏转最大值，你说的是怎么调？

如果左右辐角有问题，不能打的话，那是占空比太小或者太大，先找到你的舵机占空比，再进行中值和左右最大角的调试

如果左右辐角没问题的话，那应该是程序软件问题，控制上没实现打角度

Muller · 发表于 2019-11-17 21:34:39

红心向党发表于 2018-6-30 09:01
如果左右辐角有问题，不能打的话，那是占空比太小或者太大，先找到你的舵机占空比，再进行中值和左右最大 ...

我们的S3010舵机通了信号以后发出卡卡的声响，PWM信号频率50Hz，占空比6.5%-8.5%范围内可调，但他愣是一动不动，请问大佬这是什么情况

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[机械类] 光电四轮