开环上两米的帮忙解决一下，谢谢了

a3914925 · 发表于 2013-6-30 09:03:21

我们车开环可以2米3这样，但是PWM给的占空比得到60%以上，而且在直道上跑得很快（6米直道，转弯之前差不多3米），弯道上速度很慢。是不是我们的驱动不行？同校基友他们车开环55%占空比就能到2米3了。
PS：我两用的驱动电路都一样，但是他用的是7970，我用的是7960。水平有限，驱动电路参考龙丘的。

a3914925 · 发表于 2013-6-30 09:07:52

在线等大神解答

huiqiang1115 · 发表于 2013-6-30 09:33:27

是不是弯道减速太多了，或者是机械不如他们的

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-6-30 10:37:54

60%占空比直道有6米？？...还是开环？？

447200632 · 发表于 2013-6-30 11:43:55

你很牛逼

a3914925 · 发表于 2013-6-30 11:48:24

huiqiang1115 发表于 2013-6-30 09:33
是不是弯道减速太多了，或者是机械不如他们的

45米赛道直道估计只有十来米所以在弯道上显得特别的慢。机械的问题应该有一定的成分吧。我们现在还用着以前的旧车，前轮没有调过。

a3914925 · 发表于 2013-6-30 11:51:12

447200632 发表于 2013-6-30 11:43
你很牛逼

a3914925 · 发表于 2013-6-30 11:52:07

被遗忘的乌托邦发表于 2013-6-30 10:37
60%占空比直道有6米？？...还是开环？？

开环2.5m+的有很多

a3914925 · 发表于 2013-6-30 11:52:53

被遗忘的乌托邦发表于 2013-6-30 10:37
60%占空比直道有6米？？...还是开环？？

只是用开环跑跑找问题

a3914925 · 发表于 2013-6-30 11:54:16

huiqiang1115 发表于 2013-6-30 09:33
是不是弯道减速太多了，或者是机械不如他们的

纯开环没有减速要说减速也是机械减速或硬件减速

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