电磁舵机打角怎么控制

laumou · 发表于 2013-7-13 10:55:01

大家的弯道怎么处理的。。。总感觉弯道舵机PD不太好用。。打角有延迟。。。有时候打的角度过大有时候又太小。。大家是怎么解决的。。临近比赛希望大神门指导下

xxxxxx1 · 发表于 2013-7-13 11:01:13

动态p

laumou · 发表于 2013-7-13 11:11:03

xxxxxx1 发表于 2013-7-13 11:01
动态p

请问动态的P应该怎么根据什么信号给啊。。。这个不太清楚。。谢谢

Miatian · 发表于 2013-7-13 12:29:40

同求啊···

447200632 · 发表于 2013-7-13 16:39:43

延迟就增加舵机电压，增加臂长，你直接问控制，很少会有人告诉你的e

nxdliuquan · 发表于 2013-7-13 16:54:26

447200632 发表于 2013-7-13 16:39
延迟就增加舵机电压，增加臂长，你直接问控制，很少会有人告诉你的e

一语道破天机

Robins · 发表于 2013-7-14 09:41:56

学习了！

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