走蛇形

11电本（2）班石 · 发表于 2013-5-7 15:51:14

我是摄像头组的，请问为什么我的车子在直道上左右摆动走蛇形？

恋May · 发表于 2013-5-7 16:01:17

你的头像太萌了！

sunzhaoxing2012 · 发表于 2013-5-7 18:12:31

应该是过调了吧

damoguquan · 发表于 2013-5-7 18:52:33

走蛇形过S弯应该不用愁了

exiao · 发表于 2013-5-7 19:07:56

走蛇形才显的有个性

筱明 · 发表于 2013-5-7 20:36:12

原因很多，最基本的把车子放在直道正中，关闭电机，打开舵机观测舵机会不会保持一个角度，否则采集的图像有问题，然后分析舵机控制有没有问题PD值合适不！

川狗 · 发表于 2013-5-7 21:49:40

pd参数不好

飞思卡尔。。 · 发表于 2013-6-15 22:22:47

恋May 发表于 2013-5-7 16:01
你的头像太萌了！

看到你以前发的帖子，你是合工大的？？

恋May · 发表于 2013-6-15 22:49:05

飞思卡尔。。发表于 2013-6-15 22:22
看到你以前发的帖子，你是合工大的？？

你是合工大的吗？

飞思卡尔。。 · 发表于 2013-6-15 23:00:36

恋May 发表于 2013-6-15 22:49
你是合工大的吗？

是啊！！现在在做摄像头的车

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[讨论] 走蛇形