关于直角弯和错道大家程序是怎么处理的啊？

darksword6 · 发表于 2009-9-24 14:07:50

FKLX · 发表于 2009-10-24 11:01:42

我也正愁这个问题

guqiang0503 · 发表于 2010-6-15 01:42:07

这个在控制策略上大家的方法不一，各有所长。我们可以就某一个具体的问题一起讨论下啊。

王怀玉 · 发表于 2010-6-18 09:38:29

我现在也出现这个问题了

yuan · 发表于 2010-6-19 18:45:29

什么是错道啊？

曹本里 · 发表于 2010-8-25 17:17:45

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致远 · 发表于 2010-9-1 20:00:57

回复 5# yuan

就是换道

致远 · 发表于 2010-9-1 20:02:23

可以分析小车在直角弯和换道的时候的各个状态，车的姿态，传感器状态，来各个突破~~

kangluoyi · 发表于 2010-9-20 12:32:52

得先减速吧

Neuschwanstein · 发表于 2010-10-19 20:30:12

回复 5# yuan

就是变线。

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关于直角弯 和错道 大家程序是怎么处理的啊？